Dans un saladier, mélanger les yaourts avec le sucre, la vanille et le jus de citron. Bien battre pour dissoudre le sucre. Verser dans la sorbetière. Quand la glace commence à prendre, ajouter les zestes coupés en petits morceaux.
Réponse au commentaire précédent
C'est tout à fait possible cependant je n'ai jamais essayé. La glace risque d'être un peu moins onctueuse et avec plus de cristaux. Lorsque l'on n'a pas de sorbetière, il faut régulièrement soit remuer à la fourchette, soit mixer (avec un mixeur plongeant) la préparation au fur et à mesure de sa congélation ; ceci permet de l'homogénéiser et d'éviter la formation de trop de cristaux.